Latihan Akhir Bab 4

 PG

 

1.      Blok perintah berkut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah

A.      If - then

B.      Repeat (dengan jumlah tertentu)

C.      forever

D.     if – then – else

 

2.      Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung luas juring lingkaran adalah

A.      Luas lingkaran

B.      Keliling lingkaran

C.      Jari-jari lingkaran

D.     Sudut juring

 

3.      Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah

A.      Lingkaran

B.      Juring

C.      Segitiga

D.     Setengan lingkaran

 

4.      Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah tersebut adalah

A.      294

B.      785

C.      18.394

D.     49.062

 

5.      Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor

A.      (1) dan (4)

B.      (1) dan (3)

C.      (4)

D.     (1)

 

6.      Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor

A.      !1) dan (4)

B.      (2) dan (4)

C.      (1), (2), dan (4)

D.     (1), (3), dan (4)

 

7.      Pada robot, sensor berperan sebagai

A.      Perangkat input

B.      Perangkat output

C.      Prosesor

D.     antarmuka

 

8.      Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah

A.      Garis hitam

B.      Sensor

C.      Roda robot

D.     Tampilan bentuk robot

 

9.      Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara

A.      Memberikan sensor

B.      Memberikan motor

C.      Membuat program yang sesuai

D.     Semua jawaban salah

 

10.   Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang dipogram untuk menjadi

A.      Line follower robot

B.      Robot lengan

C.      Obstacle avoiding robot

D.     Robot yang berperan sebagai teman

 

11.   Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah

A.      Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

B.      Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri

C.      Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

D.     Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

 

12.   Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah

A.      2

B.      3

C.      4

D.     6

 

13.   Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah

A.      4

B.      8

C.      12

D.     16

 

14.   Pernyataan berikut yang tidak benar adalah

A.      Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

B.      Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot

C.      Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot

D.     Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

 

15.   Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah

A.      Hanya mempunyai tiga jenis gerakan

B.      Selalu mengutamakan belok ke kiri

C.      Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih

D.     Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih

 

16.   Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hiam

A.      Robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B.      Robot harus berjalan lurus

C.      Robot sudah pasti ada di persimpangan

D.     Tidak ada jawaban yang benar

 

17.   Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah

A.      Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

B.      Gambar dibuat dengan cara menggerakan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

C.      Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

D.     Warna garis dapat dibuat berganti-ganti

 

18.   Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin

A.      Mengganti warna garis

B.      Memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

C.      Memulai menggambar garis

D.     Menggambar lingkaran

 

19.   Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara

A.      Menghubungkan dua titik di dua lingkaran

B.      Menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C.      Menggerakan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D.     Menggerakan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

 

20.   Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikutyang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran

1)      Jari-jari lingkaran 1

2)      Jari-jari lingkaran 2

3)      Garis singgung

        Urutan yang benar adalah

A.      (1) – (1) – (2) – (2) – (3) – (3)

B.      (1) –(2) – (3) – (1) – (2) – (3)

C.      (1) – (2) – (3) – (3) – (2) – (1)

D.     (1) – (3) – (2) – (2) – (3) – (1)

 

21.   Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah

A.      Robot pemetik jeruk

B.      Robot pemilah paket

C.      Robot untuk memasak

D.     Tidak ada jawaban yang benar

 

22.   Perhatikan beberapa hal berikut.

1)      Timer

2)      Sensor suhu

3)      Sensor posisi

4)      Sensor cahaya

5)      Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor

A.      (1), (2), dan (3)

B.      (1), (2), dan (4)

C.      (1), (2), dan (5)

D.     (1), (2), (3), (4), dan (5)

 

23.   Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah

A.      5G

B.      Machine learning

C.      Computer vision

D.     NLP

 

24.   Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah

A.      Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer

B.      Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem

C.      Harus dilengkapi koneksi dengan bandwith yang besar

D.     Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

 

25.   Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengindentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak

A.      Mempunyai sensor suhu

B.      Mempunyai sensor kelembapan udara

C.      Mempunyai sensor gerak

D.     Mampu mengenali jenis penyakit tanaman

 

26.   Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan

A.      Dapat membedakan buah yang matang dan mentah

B.      Mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

C.      Mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

D.     Dapat bergerak dari lokasi ke lokasi lain

 

27.   Perhatikan beberapa keampuan robot berikut

1)      Dapat menerima perintah suara

2)      Dapat berbicara

3)      Dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain

4)      Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor

A.      (1) dan (2)

B.      (1), (2), dan (3)

C.      (1), (2), dan (4)

D.     (1), (2), (3), dan (4)

 

28.   Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapkan dengan kamera adalah

A.      Untuk merekan tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

B.      Untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

C.      Untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling

D.     Semua jawaban benar

 

29.   Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah

A.      Mendeteksi adanya aksi kriminal

B.      Menghubungi polisi

C.      Mencegah tindakan kriminal

D.     Semua jawaban benar

 

30.  Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot

1)      Mengetahui posisi setiap barang

2)      Bergerak dari satu tempat ke tempat lain

3)      Dapat berbicara

4)      Dapat mengambil dan mengangkat barang

5)      Dapat terhubung ke internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor

A.      (1), (2), dan (4)

B.      (1), (2), (3), dan (4)

C.      (1), (2), (3), dan (5)

D.     (1), (2), (4), dan (5)

 

Essay

1.      Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

Sensor cahaya digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron.

 

2.      Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.

Cara kerja sensor ultrasonik didasarkan prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu.

 

3.      Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

Line follower robot adalah robot yang berjalan mengikuti garis hitam yang telah ditentukan.

Pada maze solver robot, robot tidak hanya dituntut untuk mengikuti garis yang ada, tetapi juga mengikuti garis sebagai jalan yang harus diikuti sehingga sampai di tujuan yang diharapkan.

 

4.      Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Roda serta alat pembersih.

 

5.      Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Robot membedakan tujuan satu paket dengan yang lain dengan cara memindai barcode yang ada di bungkus paket. Cara kerja ini lebih efisien tetapi tidak selalu akurat.

 

6.      Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan koki biasa.

Robot dapat menghitung takaran yang akurat dan membuat keputusan bahan apa yang harus digunakan, tetapi tidak bisa menyesuaikan bahan dan takaran sesuai keinginan orang masing-masing.

 

7.      Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

Order picking robot karena dalam masa pandemi ini perlu ada seseorang yang mengantar barang-barang pesanan manusia. Robot teman juga bagus karena pasti akan merasa sendirian kalo di rumah saja dan tidak bisa kemana-mana.

 

8.      Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

Manfaatnya adalah tidak ada manusia yang harus keluar untuk mengantar paket dan itu dapat mengurangi penyebaran COVID-19. Serta robot teman dapat membuat seseorang terasa tidak sendirian.

 

9.      Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

Robot dapat dengan mudah diambil orang lain.

 

10.  Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

Computer vision karena dengan computer vision kita dapat mendapat informasi yang jelas kebenarannya, meningkatkan kualitas gambar, dapat memahami objek sebagai data, dan lain-lain.